Jest to model należący do segmentu A, najmniejsze auto w europejskiej ofercie Toyoty. Nazwa Aygo wywodzi się z języka angielskiego od zwrotu „I go” i ma charakteryzować się zwinnością i mobilnością małego miejskiego samochodu. Małe, sprytne autko na krótkie wypady. Ładnie wchodzi w zakręty, precyzyjny układ kierowniczy. W ofercie na wynajem samochodów dostępny z klimatyzacją i silniku 1,0 VVT-i (69 KM) 5 M/T benzyna. Średnie spalanie przy jeździe miejskiej w okolicach 5,5l/100km. Aygo jest mniejszy od Toyoty Yaris i zdecydowanie tańszy, dzięki temu zdobył spore zaufanie wypożyczalni aut i kierowców. Samochód zaskakuje bardzo dynamiczną linią nadwozia w rozpoznawalnym nawiązaniu do litery X. Wnętrze wyposażono w siedmiocalowy dotykowy ekran nazywany X-Touch a w nich system wzorowany kafelkami znanymi z Windowsa 8. System wykorzystuje technologię MirrorLink, umożliwiającą wyświetlanie na ekranie obraz ze smartfona.